Commands or straightforward orders/directions are expressed in Tagalog by using the infinitive form of the verb followed by the appropriate second person pronoun (e.g., ka, kayo, mo, ninyo).

Adding either of the enclitic particles nga and naman "softens" the command. That is, the particle makes the order sound more like a request. 

Here are a few examples representative of the different focus forms of the verb. Take note that the pronoun has to agree with the verbal focus. For example, if the verb is actor focused, then the pronoun must be actor focused (ka, kayo).

Actor-Focus Verbs (Infinitive + ka/kayo...)
-UM- Verb Umupo ka. / Umupo ka nga. / Umupo ka naman.
You (singular) sit down.
Kumuha ka ng tubig sa kusina. / Kumuha ka nga ng tubig sa kusina. / Kumuha ka naman ng tubig sa kusina.
You (singular) get water from the kitchen.
MAG- Verb Magbasa kayo.
You (plural) read.
Mag-aral kayo para sa eksamen bukas.
You (plural) study for tomorrow's exam.
MA- Verb Matulog ka na.
You (singular) go to sleep now.
Makinig kayo sa titser.
You (plural) listen to the teacher.

*When enclitics (na, pa, nga, naman, etc.) and pronouns are in the same sentence, the word order rule, or the rule for which word comes first in the sentence is shortest to longest. The shortest word comes first, then the next shortest follows, and so on until finally the longest word comes last.


Non-Active Verb Focus (Infinitive + mo/ninyo...)
Object-Focus -IN Verbs Lutuin mo ang isda. (or: Lutuin mo nga ang isda. / Lutuin mo naman ang isda.)
You (singular) cook the fish.
Basahin ninyo ang libro. (or: Basahin nga ninyo ang libro. / Basahin n'yo nga ang libro.)
You (plural) read the book.
I- Verbs Ilagay mo ang mga bulaklak sa mesa. (or: Ilagay mo nga ang mga bulaklak sa mesa. Ilagay mo naman ang mga bulaklak sa mesa.)
You (singular) put the flowers on the table.
Itago ninyo ang mga laruan.
You (plural) put away the toys.
-AN Verbs Puntahan mo si Maria.
You (singular) to Maria.
Daanan ninyo ang Laguna.
You (plural) pass by Laguna.
Beneficiary-Focus IPAG- Verbs Ipagtimpla mo ng kape ang bisita.
You (singular) prepare coffee for the guest.
Ipagluto ninyo ako ng adobo.
You (plural) cook adobo for me.
-AN Verbs Bigyan mo ng lapis ang bata.
You (singular) give the child a pencil.
Dalhan ninyo ng prutas si lola.
You (plural) bring some fruits for lola.
Instrumental-Focus IPANG- Verbs Ipanlinis ninyo ng sahig ang walis.
You (plural) use the broom for cleaning the floor.
Ipanghalo mo ng sabaw ang kutsara.
You (singular) use the spoon to stir the soup.